按摩理疗机器人是由理疗部件、六轴机械臂、六维力传感器、3D视觉系统、控制系统、上位机和稳压电源等组成，能实现扫描人体部位，进行按摩理疗和康复治疗并能控制力度的功能。该机器人使用全自主研发的运动控制系统，为教学提供丰富的运动控制、动力控制以及伺服电机控制案例，培养学生在柔性控制技术、三维视觉感知和机械臂规划技术、以及特种安全技术等方面知识成为人工智能方面复合型人才。