研究双臂机器人作业工艺、作业技能和实现技术，研制机器人仿生试验台，面向典型行业制造工艺，揭示和挖掘人工技能作业原理、数据及模型；基于双手作业过程，研究人工作业过程中臂-腕-掌-指的运动规律，进行机器人仿生示教技术研究和系统开发，实现机器人复杂技能作业；面向不同行业，研究双臂机器人成套装备与系统，提升制造业水平，推动双臂机器人技术发展。性价比最高的ROS机器人系统，是全球ROS研究学习者引用和操作最广泛的机器人实体之一，使用者可以在机器人上进行完全的二次开发，运行自定义代码和应用程序，实现最优的性能。双臂机器人是一种典型的仿生机器人，和传统的单臂机器人相比具有更好的作业能力，能更好地完成拟人化作业。该项研究的科学意义在于揭示人工复杂作业的技能原理，为研制具有技能作业功能的双臂机器人提供理论依据。应用价值在于面向复杂作业任务，研制具有更高技能作业功能的双臂机器人应用系统，开拓机器人的应用领域，提升行业制造与作业水平，创建双臂机器人产业。